O godz. 10 marszałek Sejmu Małgorzata Kidawa-Błońska otworzyła posiedzenie Zgromadzenia Narodowego (połączone obie izby parlamentu - Sejm i Senat); odegrany został hymn państwowy.

Przed Zgromadzeniem Narodowym Duda, w towarzystwie małżonki Agaty, złożył uroczystą przysięgę: "Obejmując z woli Narodu urząd Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej, uroczyście przysięgam, że dochowam wierności postanowieniom Konstytucji, będę strzegł niezłomnie godności Narodu, niepodległości i bezpieczeństwa Państwa, a dobro Ojczyzny oraz pomyślność obywateli będą dla mnie zawsze najwyższym nakazem". Przysięgę zakończył słowami: "Tak mi dopomóż Bóg".

Następnie prezydent wygłosił orędzie.

Na uroczystość zaprzysiężenia przybył ustępujący prezydent Bronisław Komorowski z małżonką Anną.

Po ceremonii zaprzysiężenia prezydent Andrzej Duda złożył kwiaty pod tablicą poświęconą marszałkowi Sejmu III kadencji i wicemarszałkowi Senatu VI kadencji Maciejowi Płażyńskiemu, który 10 kwietnia 2010 roku zginął w katastrofie smoleńskiej. Następnie złożył kwiaty pod znajdującą się w Sejmie tablicą upamiętniającą 18 parlamentarzystów, którzy zginęli 10 kwietnia 2010 roku w katastrofie pod Smoleńskieml, a także przed tablicą upamiętniających posłów i senatorów poległych w II wojnie światowej.